公元前29年，屋大维凭借军事力量重新统一了古罗马，先后被罗马元老授予第一公民、奥古斯都的称号。从此他集国家的一切重要职务于一身，掌握了绝对的权力，被称为元首政治。屋大维执政时期，帝国疆域东起幼发拉底河，西临大西洋，南至撒哈拉大沙漠，北以莱茵河和多瑙河为界，大致上完成了天然疆界的扩张。屋大维统治罗马达44年之久，这一时期被称为奥古斯都时代，是罗马帝国最辉煌的时期。
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